Możesz zachować równowagę na wąskiej belce, jeśli środek ciężkości twego ciała znajdzie się dokładnie ponad nią. Nie spadniesz, ponieważ siła ciężkości, której podlegasz, oddziałuje na ciebie jednakowo po obu stronach belki. Ołówek położony na innym również zachowa równowagę, jeśli po każdej stronie punktu podparcia znajdzie się połowa jego ciężaru. Przyrządy służące do ważenia noszą nazwę wag. Waga uchylna składa się z podpartej pośrodku belki z płytkimi szalkami na obu końcach. Na jednej szalce kładzie się odważnik, na drugiej to, co chce się zważyć, aż obie znajdą się na tym samym poziomie. Znaczy to, że ciężar po obu stronach jest jednakowy. Waga sprężynowa ma u dołu hak, na którym wiesza się to, co pragnie się zważyć. Ciężar naciąga wewnętrzną sprężynę, która przesuwa wskaźnik po okrągłej tarczy albo w dół po skali pionowej.